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視覺引導(dǎo)機(jī)械手抓取汽車門框用3D定位架子的XY和角度還有門板的高度，用2D視覺系統(tǒng)定位門板的抓取位置，引導(dǎo)機(jī)械臂抓取工程車門板。

視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng):引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定位置以指定姿態(tài)進(jìn)行裝配用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配。配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機(jī)。 單生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi)，流水線為多臺機(jī)器人并行工作。 裝配流水線有固定節(jié)拍。

通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人用吸盤，實(shí)現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)。通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位。 選用兼容對應(yīng)視野的產(chǎn)品型號。 優(yōu)化識別速度和機(jī)器人路徑，實(shí)現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍。 通過算法實(shí)現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標(biāo)，保證流水線固定節(jié)拍。